Skoleskyss defineres som daglig skyss mellom hjem og skole til skolens ordinære start- og sluttidspunkter.
Opplæringsloven sier følgende om skoleskyss:
§ 7-1. Skyss og innlosjering i grunnskolen
Elevar i 2.-10. klasse som bur meir enn fire kilometer frå skolen har rett til gratis skyss. For elevar i 1. klasse/førskolen er skyssgrensa to kilometer. Elevar som har særleg farleg eller vanskeleg skoleveg har rett til gratis skyss utan omsyn til veglengda.